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行星减速机内部结构图和传动原理

行星减速机是一种用途广泛的工业产品,减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

但随着人们对行星减速机认识的深入,结构的不断完善,制造工艺的改进,制造困难的问题逐渐在克服。因此,行星减速机得到日益广泛的应用。下面详细介绍行星减速机内部结构图和行星减速机工作原理。

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直流电机以直结的连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,最高效率可达97%。
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