编码器的PPR、CPR和LPR

增量编码器的 PPR、CPR 和 LPR 有什么区别？

当增量编码器旋转时，它会产生两个方波输出 A 和 B；这些信号一起创建增量编码器的正交输出。对于大多数编码器，这些方波 A 和 B 的相位相差 90 度。通过观察 A 和 B 输出的变化状态，可以确定编码器的方向。
典型的编码器方波输出 A 和 B

但是，要确定编码器的行进距离或旋转速度，需要更多信息。要计算此信息，了解编码器的分辨率很重要。分辨率可以认为是编码器的粒度，或者简单地说，编码器每转一圈分成多少块。
每转脉冲数 (PPR)
CUI Devices 使用术语 PPR 或每转脉冲数来表示编码器分辨率。 PPR 描述了编码器在其方波输出 A 或 B 上在单圈内将具有的高脉冲数。虽然 CUI Devices 不使用 PPR 来表示每转周期，但它在技术上仍然是准确的，因为我们的增量编码器标准产品的占空比为 50%。一旦知道分辨率，它就可以用来计算每个脉冲和周期等于多少机械度数。


一旦知道编码器的 PPR，就可以确定每个脉冲的机械度数
话虽如此，PPR 一词在整个运动控制行业并不普遍。尽管 CUI Devices 对我们所有的编码器产品都使用了 PPR，但许多公司经常将术语 PPR、CPR、LPR 或分辨率与相互冲突的定义互换使用。
每转计数 (CPR)
CPR 最常代表每转计数，是指存在于两个输出 A 和 B 之间的正交解码状态的数量。输出 A 和 B 在高低之间切换时，存在表示为 4 个不同的 2 位信息状态。术语正交解码描述了同时使用输出 A 和 B 来计算每个状态变化的方法。这导致每个脉冲或周期的计数数量增加 4 倍。因此，编码器的 CPR 是编码器的 PPR 乘以 4。还需要注意的是，一些编码器制造商使用 CPR 的缩写来表示 Cycles per Revolution。每转周期数是指任何一个编码器输出上的完整电气周期或周期，相当于每转脉冲数。由于每转计数和每转循环数都使用相同的 CPR 首字母缩写词，但相差 4 倍，这可能会引起一些混淆，因此必须小心理解分辨率是如何定义的。
如何比较典型的数据表波形图和图形

每转线数 (LPR)
LPR 或 Lines per Revolution 是另一个等同于 PPR 的术语。线是指蚀刻或印刷在光学编码器磁盘上的条。光学编码盘上的每条线都代表输出端的低脉冲，因为它们具有一对一的关系。
由于整个行业对分辨率的定义不同，因此在比较来自不同编码器制造商的产品时，将数字转换为相同的格式非常重要。这最好通过查看数据表上的波形或时序图并在可能的情况下以度或弧分计算脉冲宽度来完成。