如何减小6MM塑胶行星齿轮箱的噪音

齿轮和齿轮箱开发中的技术问题点有时光靠经验很难有质的进步，有时也要看一下大师的分析和研究成果.

由齿距偏差激起的震动是伴随着齿轮啮合频率而产生的，相互啮合的轮齿齿距偏差彼此之间或相互增强或相互抵消。对产生噪声起决定性作用的是各单项误差的综合作用。基节偏差既反映齿廓倾斜偏差ΔfHα(齿形角误差)，又反映了齿距偏差Δfpt。当主动轮为标准渐开线，被动轮有正基节偏差Δfpb时，齿轮进入啮合时会发生冲击;相反，当被动轮有负基节偏差时，它不再在齿顶进入啮合，而是在齿轮齿廓中部的某一点进入啮合，这种情况啮入冲击要比有正基节偏差时啮入冲击要小。主、被动齿轮都有基节偏差时，可以将主、被动齿轮的基节偏差之差作为总的基节偏差作同样的处理，并且可以把齿轮加载后弹性变形也作为基节误差类似处理。我公司比较广泛地使用了这种在齿轮加工中注意基节误差控制的方法来降低噪声，取得比较好的效果。但也要注意基节偏差取得适当。如我公司有一对齿轮，当主动齿轮的齿廓倾斜偏差fHα为+0.018，被动齿轮的齿廓倾斜偏差fHα为-0.035时，产生比较大的噪声，而当把主动齿轮的齿廓倾斜偏差fHα返修为+0.005时，噪声情况有很大改善。

1.6MM行星减速电机的工作负载噪音小于40dB

2.6MM行星减速电机的堵转力矩为 300g.cm

3.目前能够开发的最小的塑胶齿轮模数为M0.08

4. 经过40次的堵转测试后，塑胶齿轮无变形，齿轮箱噪音无变化，齿轮无损伤。

深圳科固技术有限公司是微型减速电机生产厂家，自主开发了直径6mm微型减速电机。这款微型减速电机的外径是6mm。由微型电机和6mm的减速箱组成，减速箱内部包含了行星齿轮和行星架。行星齿轮直径最小的为1.4mm ，模数为0.15.齿轮箱有噪音低，寿命长的特点。适配空心杯电机，步进电机。电压范围在3-12V，运转方向有CW和CCW两种。科华精密生产的6mm微型减速电机有4种型号，也就是说有4种减速比。这4种减速比分别为：5.14；26.45；136和700.具体参数见下图。很多读者会问，这么小，这么精密的6mm微型减速电机多少钱一个呢？不同型号不同价格，不同的MOQ不同的价格。

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