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扫地机器人用无刷直流电机的工作原理

扫地机器人已经完全了解我们的生活、工作和经济。世界各国，特别是西方发达国家，都致力于智能扫地机器人的研发和广泛使用。尽管国内外在这一领域的研究和开发取得了一些成果，但仍有许多关键技术问题有待解决或改进。

扫地机器人直流无刷电机采用带减速电机的传动结构，附加驱动器使智能扫地机器人能够智能控制。无刷减速电机通过换档位置，可以调节齿轮传动的速度，从而实现智能控制。

Roomba是最早流行的扫地机器人，它的路径规划是随机碰撞模式，依据的是红外传感器和高精度的程序算法，虽然算法足够精确，但它就在屋里撞来撞去，效率不是很高，看起来也很笨。

于是，后起之秀们纷纷推出自己的路径规划模式，现在有这么几种：

一、激光测距式导航系统（LaserSmart™ Mapping and Navigation）

Neato扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线，而不是试探着撞来撞去，用户直观的感受是，它看起来比较聪明。其实现原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

既然大脑中有了室内地图，Neato还可以聪明地记忆存储位置关系，比如当它因电量不足而自动返回充电完毕以后，能自动从上次返回的节点继续开始清扫。

这才是智能的应有之义。