专注于研发高品质、高可靠性的灵巧手电机、灵巧手手指关节模组、编码器、伺服驱动器等。为人形机器人灵巧手生产商提供完整的硬件解决方案及定制化设计开发服务。

灵巧手决定了机器人的应用场景。人形机器人的灵巧手是一种基于人手运动学设计的特殊末端执行器。

灵巧手使用的一般指的是空心杯电机+多级行星减速箱组成的模组，科固电机生产的精密行星减速器：特斯拉Optimus单手6个无刷空心杯电机模组，由空心杯电机+行星减速箱+编码器+驱动器+传感 器构成。 特点：具有更高的扭矩传递能力和更强的刚性，且成本较低。。 空心杯电机是一种特殊的直流电机，在结构上突破了传统直流电机的结构形式，采用的是无铁芯转子，其电枢绕组为空心杯线 圈，形似水杯，因此被称为“空心杯电机”。 空心杯电机具有高速低扭矩的特性，为了在较小空间内获得较大的手指抓握力，需要搭配行星减速箱使用，一般会集成2-3级的 行星减速箱。空心杯关节是直流永磁伺服微特电机的一类，从原理上来说属于旋转关节的范畴，具有新颖的转子结构、独特的 线圈制造工艺和较小的尺寸。空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷电机转子无铁芯，无刷电机定子无铁芯。外径为8MM空心杯减速电机，10MM空心杯减速电机，12MM空心杯减速电机，13MM空心杯减速电机，16MM空心杯减速电机，22MM空心杯减速电机。

灵巧手传动方案较多，各有优劣，目前主要有以下4种：

1）蜗轮蜗杆：通过蜗轮蜗杆把电机旋转运动转换为直线运动，优势在于数量更少，结构更简单，装配更容易，量产后成本更低；劣势在于传动效率低，且因纯刚性结构。

2）滚动丝杠：由电机带动旋转的丝杠利用摩擦转矩驱动滚柱转动，继而将丝杠的回转运动转换为螺母的直线往复运动，具备摩擦小、精度高、刚度高、传动可逆性等特点。

3）腱绳传动：能够将手掌或手臂内的电机运动动力传递到各手指关节；单根腱绳重量轻，适合空间狭小、需多自由度布局的场景；劣势在于绳索的张力和路径需要精确调整，可能需要复杂的调整机制，且缺乏刚度，抓握重物张力过大导致让力，容易握滑脱。

4）连杆传动：采用多个连杆串并联混合的形式传递运动和力矩，从而实现手指的运动。传递刚性比较强，且结构比较紧凑，但连杆手指受连杆尺寸以及传动误差的影响，不易实现远距离操作，抓取稳定范围较小。

公司提供丝杠减速电机、空心杯电机、减速器、灵巧手结构件产线及核心零部件组装产线,并能提供丝杠、减速器、关节、乃至整机硬件ODM等一站式服务。